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허깅페이스의 폴렌 로보틱스, 소형 AI 이족보행 로봇 ‘마이크로덕’ 공개
2026-08-31 04:46 (2주 전) ∙ 조회수 26회 ∙
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머털이(muteli)
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허깅페이스 산하 폴렌 로보틱스가 높이 25cm의 소형 오픈소스 교육용 이족보행 로봇 ‘마이크로덕(Microduck)’을 발표했다. 15개의 모터와 라이다·카메라를 갖춘 이 로봇은 399달러의 합리적인 가격으로 시뮬레이션 강화학습(RL)을 현실 로봇에 적용하는 ‘심투리얼(Sim-to-Real)’ 워크플로우를 제공해 AI 로보틱스 교육의 진입 장벽을 낮춘다.

프랑스 보르도 기반의 로보틱스 전문 기업이자 글로벌 AI 플랫폼 허깅페이스(Hugging Face) 산하인 ‘폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)’가 새로운 소형 이족보행 로봇 ‘마이크로덕(Microduck)’을 공개하고 8월 27일부터 사전 예약을 시작했다.
마이크로덕은 높이 25cm, 무게 800g 미만의 컴팩트한 오리 형태 로봇으로, 일반 사용자와 학생, AI 연구자를 타깃으로 한 두 번째 컨슈머 로봇이다. 출고가는 399달러(약 50만 원 중반대, 세금 및 배송비 별도)로 책정되어 고가의 연구용 하드웨어에 비해 접근성을 크게 높였다.
작은 크기에도 불구하고 다리와 목, 머리에 걸쳐 총 15개의 구동 모터(15자유도)를 탑재해 정교한 보행과 자가 기립, 롤러스케이트 주행은 물론 부리를 활용한 물건 파지 동작까지 구현한다. 하드웨어로는 AI 가속 NPU를 내장한 락칩(Rockchip) RK3566 프로세서, 전면 카메라, 8x8 ToF 매트릭스 소형 라이다, 듀얼 IMU 및 NFC를 탑재했으며, 탈부착식 범용 카메라 배터리(NP-F550)로 약 1시간 동안 구동된다.
특히 마이크로덕은 가상 시뮬레이션 환경, 강화학습(RL) 훈련 도구, 그리고 시뮬레이션 결과를 실제 로봇으로 배포하는 ‘심투리얼(Sim-to-Real)’ 오픈소스 소프트웨어 스택을 제공한다. 복잡한 로봇 제어 코드를 처음부터 작성하지 않고도 시뮬레이터에서 새로운 모션을 학습시켜 기기에 곧바로 적용할 수 있는 점이 핵심이다.
마이크로덕은 크림, 그래파이트, 라벤더, 스카이 등 4가지 색상으로 출시되며, 첫 배송은 2026년 크리스마스 이전 북미와 유럽 시장을 시작으로 순차 진행될 예정이다.
발표처: 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics / Hugging Face Robotics Team) 공식 프레스킷
원문 링크: https://pollen-robotics.com/microduck/press-kit/
미디어 문의: contact@pollen-robotics.com
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